La location d’autocars avec chauffeur a commencé en 1929 par Pierre Gilles, ancien entrepreneur en construction. La société d’autocars s’appelait « La Beerseloise ».
Ensuite ce sont les fils de Pierre Gilles, Guillaume et Julien qui ont continué la société sous l’appellation « Autocars Gilles privé ».
En 1968, l’entreprise passe sous la désignation, Autocars Gilles sprl, par Guillaume. Quelques années plus tard, les fils de Guillaume Gilles, Michel et Willy reprennent l’affaire familiale.