Het verhuurbedrijf van autocars met chauffeur werd opgericht in 1929 door Pierre Gilles, een voormalige bouwondernemer. Het autocarbedrijf heette ‘La Beerseloise’.
Vervolgens hebben de zonen van Pierre Gilles, Guillaume en Julien, het bedrijf overgenomen onder de naam ‘Autocars Gilles privé’.
In 1968 wordt de naam van het bedrijf door Guillaume omgedoopt in ‘Autocars Gilles bvba’. Een paar jaar later nemen de zonen van Guillaume Gilles, Michel en Willy, het familiebedrijf over.